Ruta circular de tres horas y cuarto, de dificultad moderada – media, que arranca subiendo hacia la garganta de la Desesperá, por el antiguo camino del Piornal, para girar hacia la cumbre de Cerro Peñalba, hacer ladera cambiando al valle de Arroyomolinos, para acabar bajando por prados hasta la Necrópolis de Cerro Peñalba.
Por el camino se pasa muy cerca de la Cueva de Pasarón, aunque hay que desviarse subiendo monte arriba para verla, se cruzan varas zonas de «Culto» vetonas, con altares, cazoletas y restos de saunas, y bajando se llega hasta la zona de menhires, el Dolmen y la figura zoomorfa del toro de Arroyomolinos.
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Pasarón de La Vera 